给Traccar定位软件的安卓客户端 新增Fused Provider

我一直有在使用手机GPS定位工具，方便记录行踪。Traccar是一个不错的开源软件，有安卓和iOS客户端，可以自建服务器，客户端只会把定位数据上传到自建的服务器，不担心数据隐私问题，另外服务器也自带一个Web界面可以管理和查看设备的历史位置信息。

现有定位的不足

定位精度有高中低三个选项，但实测都不太好用。选择高精度非常费电，而且只在室外有效，在室内收不到位置更新。选择中精度不费电了，但定位不准确。选择低精度经常不更新位置信息。

查看Traccar源代码https://github.com/traccar/traccar-client-android ，定位能力是基于安卓原生的LocationManager，高精度是用GPS_PROVIDER，只会从GPS传感器获取定位，费电之余室内完全无法使用，中精度是用NETWORK_PROVIDER，通过蜂窝网络、基站、Wifi等信息定位，不太费电但精度不高。低精度是用PASSIVE_PROVIDER，被动获取定位，不会主动获取定位，所以需要有其他App主动获取定位，OS才会把位置信息顺便也提供到给Traccar，比较随缘。

引入FUSED_PROVIDER

安卓API 31版本后（安卓12或以上）其实有个更先进的provider可供使用，FUSED_PROVIDER，系统会自动从GPS、蜂窝网络、Wifi等多种模块或传感器计算，直接给出一个平衡耗电量以及精度的位置，而不需要自己管理。在此之前如果要实现比较智能地获取位置，需要自己写策略，平衡精度和耗电量，在不同条件下使用不同的provider，然后自己整合各方数据和精度计算得出位置信息。

Traccar安卓客户端二次开发

于是开始对Traccar源码v7.7版本进行二次开发，添加FUSED_PROVIDER选项。 先是添加LocationManager.FUSED_PROVIDER的可选值，如果选中，启动服务运行requestLocationUpdates()时带入。另外顺便添加了日志，打印设备支持的所有providers以及当前可用的providers列表，方便查看。例如用户关闭了手机的GPS功能，那么所有providers列表里也会出现GPS_PROVIDER，但是不会出现在当前可用的providers列表里。

然后在App的设置选单里也添加Fused选项，另外也把服务器URL预设值从traccar的demo服务器地址改成了我自建的服务器地址。

对更新间隔也做了一个小优化，当distance>0或angle>0时，requestLocationUpdates()会传入用户设置的interval值（参考上面AndroidPositionProvider.kt的第38行），OS给App回调函数提供位置信息不会短于这个时间间隔，因此App在processLocation()处理接收到的位置更新时直接处理即可，不需要再判断是否满足interval时间间隔，因此添加了一个条件distance<=0和angle<=0时直接处理（与上面的distance>0或angle>0相反）

最后为了严谨，需要更新一下gradle的build script，里面最低SDK版本改成31。

使用效果

编译后在手机上使用的效果图，App标题也从Traccar Client成了自己的项目名称DH Boardcast

连续运作一周，效果比之前大幅改善，在耗电不高的情况下，能维持稳定的位置更新和不错的精度。

2025.06更新

原作者后来迁移到了新框架，统一用Flutter来实现客户端，原来的android和iOS原生版本停止维护。实测新版本，感觉没有之前的原生版本好用，另外在新框架里发现一个位置更新的参数问题，提了一个Issue建议 ，后来优化了。不过接下来还是继续沿用原生版本。